Vive les énigmes!

Je vais participer à la fête aussi. Voici une autre énigme.

"Dans la jungle, une équipe de 4 explorateurs se trouve bloquée par un ravin. Le seul moyen de le traverser est de passer par un pont suspendu. Seulement le pont est fragile et accepte 2 personnes au maximum, de plus chaque personne met un temps différent pour traverser, le 1er met 1 min, le 2ème 2 min, le 3ème 5 min, et le dernier 10 min. Les explorateurs doivent toujours partir par deux pour traverser le pont, les 2 premiers à traverser peuvent partir seuls, mais les autres doivent attendre que l'on vienne les chercher, c'est à dire que 1 des deux ayant traversé revienne pour en chercher un autre. Quand 2 personnes traversent, celui qui va plus vite se met au pas du plus lent. Comment faire traverser les 4 explorateurs en 17 min ?"

Bonne chance.